第504章 一个神仙妖怪团队的雏形
田胖子在冰城待了两年,愈发朝着社交悍匪的方向一去不回头。
“哟,哥几个,又见面啦,新年好哈,新年好。”
进了李乐寝室,做了个罗圈揖,书包往桌上一扔,“略备薄礼,感谢众位兄弟今年对我们家李乐的照顾,来来来,分了它,我省的背回去了,”
“有红肠没?上次吃过之后,久久不能忘怀。”
“有的有的,来,拿着。”田胖子拿出一根秋林红肠,扔给梁灿,“嘿,梁灿兄弟,咋看着这么颓废捏?”
“不,考试没有结束之前,请不要叫我真名,叫我过儿。”
“嗨,不就是个考试么,怕什么?”
张昭走过来,从包里扒拉出一包榛子,“嗯,怕什么,他就考什么,哎。”
“其实吧,我挺羡慕你们这些文科的。”
“哦?田兄何出此言?”
“吾师吴老二曾言,文科,好歹能通过预习时长两天半,搞定马克思老师一生之深邃思想,我们就差远了,会就是会,不会就是不会,答案字数越多越完蛋。”
“有点道理,不过,咋感觉,你在鄙视我们?”张昭掰开一个榛子,扔嘴里。
“呀,这么明显么?”
“乐哥,棍棒叉丫出去!”
“行了,别扯淡了,胖子,赶紧滴,去食堂吃饭。”李乐一扯田宇,又冲几个人说道,“ 娃娃们,要不要带饭?”
“要!清淡的来一份。”
“大金子?你呢?”
“橙子回头给我送来。”
“有米就成,这有红肠了。”
“炒饼,重辣!”
“等着,在宿舍不要走动,为父去去就回。”
“嗻~~~~”
“诺!”
“欧克!”
等两人走出宿舍,田宇笑道,“乐哥,很是羡慕啊,你们宿舍的父子亲情。多好。”
“咋?你们没有?”李乐诧异道。
“哎,一言难尽。”田宇摇摇头,“我那寝室,只能出夫妻。”
“嗯?”
“知男而上,男上加男,迎男而上,勉为骑男,左右为男,进退两男。”
“艹,这么刺激的么?请田桑,展开细说。”
“这就得从那日,a君看兄贵片开始.....”
。。。。。。
对于燕园的伙食,田宇的评价就是个不过如此,甚至还不如原来在昌平吃的“红烧又”。
尤其那几道所谓的传统美食,其实也属于瘸子里拔将军,鹤都算不上,顶多鹅立鸡群,同行衬托的存在。
“你这嘴刁的跟什么似的。可是苦了你了。”田胖子感慨道。
“没觉得,如果你把吃饭当做生存的基本需要,反而会有惊喜。”
“你这哪来这么多道理,好吃就好吃,不好吃就不好吃。”田胖子一抹嘴,“哎,你不是说申请什么交换生么?怎么样了?”
“前几天刚通知,准备交资料预约面签。”
“那就是成了?”
“差不多。”
“几号走?啥时候回?”
“过完年,那边春季学期这个月15号开学,过去属于插队,不过能待到8月份。”
“啧啧啧,还是你们这儿牌子大,机会多,我们就不行,要么是什么大毛二毛三毛的那些斯拉夫地区,要么是西欧几个听都没听过的大学,也不知道学校从哪联系上的。”
李乐笑道,“你们性质不一样,这点心里还没点数?”
“嘿,这倒也是。”
“小陆毕业留学,你呢,咋想的?”
“先保研再说。暑假有个环太的机器人比赛,额是副队长,要是能进前五,保研基本就稳了。”
“有谱?”
“没谱!”田胖子眼珠子一转,朝餐桌一趴,“哎,你在这人头熟不熟?”
“啥意思?”
“有没有那种,关系好的,数学专业的熟人,介绍一个。”
“干嘛?”
“这不是弄机器人么?现在遇到点小困难,就是控制系统在处理运动位姿和轨迹,几项位置速度和空间参数的计算,牵扯到逆运动、矩阵向量,主要还是控制算法和系统控制的模型。还有一部分是基于线性代数......”
“死套噗!”李乐一皱眉,打断道,“能不能说人话。”
“哦,比如啊,就画一个机器人平面运动图,升级到李萨如图形解析表达之后利用算法获得运动能力,利用视觉传感器的算法,实现躲避障碍物,目标位节点的获取,呃......”
看到李乐一脸茫然,田宇眨眨眼,“我这已经是人话了,你滴,还听不懂?”
“不懂。”
“笛卡尔空间?”
“你觉得呢?”
“参数运动模型?”
“你玩儿我呢?”
“呀,忘了,你文科狗!”
“田胖子,胆儿肥了?”
“我没......”
田宇只觉眼前一个黑影闪过,随后一只大手就掐住了自己肩膀的酸筋,再之后。
“乐哥,乐哥,哎哟哟,饶命,啊啊,饶,嘶~~~~”
“重新组织一下语言。”
“哥,我错了,兄弟错了,松手。”
“嘁!”李乐收手,回到对面坐下。
田宇这才长舒口气,红着脸,“乐哥,帮忙,有没有这方面的熟人?”
“你们自己不行?”
“这东西,差点儿。”
“你们学校不也有?”
“关系不好,篮球比赛,干过仗,不想找他们。”田胖子摇摇头。
“马大姐呢?”
“你得能找到她啊?”
李乐点点头,“也对,前几天打电话又不知道去哪了。寒假回不回长安也不知道。”
“你没找曹鹏?”
“那是你弟,你说话比我有分量,我也没他电话,还得经过你。”田宇摇摇头。
“这点小事儿。”李乐掏出手机,拨了个号,“我联系他。”
“诶,好好。”
“曹鹏在么?哦,好,曹鹏,我李乐,啊,这几天考试呢?还有几门?明天下午有时间?你田哥来了,找你帮个忙。明天下午,蓝旗营......”
李乐挂了电话,“说好了,明天下午。”
“好,好,谢啦!”田胖子笑的谄媚。
“瓜怂!吃完了走,那几个儿子们还等着呢。”
李乐提溜起桌上的塑料袋,“哎,你晚上住哪?我爸说让你回家住。”
“那多不好,你又不在......”
。。。。。。
田宇终究还是没去家属院住,和在昌平园一样,几人给攒了个窝。
第二天,李乐考完一门《公共政策》,叫上田宇,在南门吃了顿鸡粥肉饼,就去了蓝旗营的长乐教育。
进了院子,田宇瞧见大门边挂着的牌牌,嚷道,“嗨嗨嗨,这不是长铁精工的楼?”
“昂。”
“合着你是用我的楼。给钱没?”
“你的?”
“我是长铁精工的股东。”
“哦,这倒是忘了。”李乐笑道,“给了。”
“给了就行,亲兄弟明算账。”田宇松口气。
“小气样。胖子,这两年你分红,拿了不少了吧。”
“嘿嘿,不告诉你。”
“想不想听发财的门路?”
“啥?”
“买房子。”
“哦?”田宇眼睛一亮,“展开来说。”
“这里,往西南一点,人大旁边,叫万柳,那边有个楼盘,叫新新家园......”
两人嘀嘀咕咕,上了楼。
小红今天外联,不在,李乐耳根子倒是清静不少。
和几个熟悉的员工打了招呼,领着田胖子进了办公室,还没几分钟,曹鹏就跟了进来。
“哥,田哥。”
“鹏啊,几天不见,倒是变样了。”田胖子走上前,揽住曹鹏的肩膀,晃了好几下。
曹鹏想挣,被田宇胸前两坨肥肉挤的动弹不得,只好苦着脸看李乐。
“行了,有事说事儿。”
“你这人。”田宇松开手,抓起带来的包,把笔电掏出来,打开后,调出几张图纸和资料。
一招手,把曹鹏摁在电脑前,自己拉过一把凳子,“来,帮我看看,这里,对于一个开链机器人,给定一个固定参考系(s)和一个固定于连杆的连杆的坐标系(b), 这个坐标系表示机器人末端。”
“正运动学是从关节变量θ到坐标系(b)在坐标系(s)中的位置和方向的映射,如果我想从固定于每个连杆的参考坐标系的相对位移描述,若连杆坐标系标号为......”
田宇在讲,李乐听天书,曹鹏倒是看了几眼之后,就沉了进去。
“田哥,你看,要是d-h,分配给每个连杆的参考坐标系,规定连杆坐标系之间坐标系变换只用3个参数进行,即d-h参数。”
“其中三个参数描述运动机构,剩下一个参数是关节变量......正运动学表示成如下的指数积......”
五分钟之后,李乐就彻底成了局外人,除了偶尔几个词语,还能理解理解,后面,呵呵。
“哎,你们先聊,我去给你们倒水。”
半天,瞧见没人理,李乐只好摇摇头,拎着空水桶去了财务室。
等到李乐扛着水桶回来时候,又听到办公室里有人嚷嚷着,“笨蛋啊,你们,这里,si等于是沿关节i正向运动的螺旋轴在固定系坐标中表达,是关节θ的变量.....”
“表示机器人末端坐标系b的零位,这不需要分别定义每个连杆坐标系,只需要定义m和螺旋轴si......”
李乐一探头,看到一个长相极度抽象,五官自由组合的男人,正对着电脑指手画脚。
心道,艹,郁葱,我怎么把神仙给忘了。
“那你说,指数积公式的算法实现,一个是给定末端在初始构型m和螺旋轴blist在固定坐标系的表达,计算末端在固定坐标系的构型,另一个是物体坐标系?”
“对,计算末端在物体坐标系的构型,实现代码用刚体运动算法......嘿,你那儿的?我咋没见过你?”
“清大的。”
“隔壁的?还成,比这家伙聪明。咱俩比较同频。”
“嗨嗨嗨,说谁呢,丑男?”田宇一旁叫唤。
李乐叹口气,要加上马大姐和小陆,这特么就是一屋子神仙妖怪。
不过,挺好,吵吵,吵吵才是一个团队。